apa yang di maksud dengan : - momen gaya - momen kopel - momen inersia - dan sebutkan persamaannya

1. Momen gaya atau torsi (τ) merupakan besaran yang menyebabkan benda berotasi.

τ = r . F

keterangan :
τ = momen gaya (N m) 
r = lengan gaya (m)
F = gaya (N).

2. Momen Kopel adalah hasil kali salah satu gaya dengan jarak antara kedua gaya.

M=Fd

keterangan: 
M = momen kopel (N.m);
F = besar salah satu gaya (N); dan
d = jarak tegak lurus atau lengan momen antara dua gaya (m).

3. Momen inersia adalah ukuran kelembaman suatu benda untuk berotasi terhadap porosnya.

I = mR^2

keterangan:
I = momen inersia (kg m2)
m = massa partikel atau benda (kg);
R = jarak antara partikel atau elemen massa benda terhadap sumbu putar (m).